Entre le marasme qu'avait provoqué le livre Sex, l'album Erotica, et la renaissance musicale avec Ray of light et Music, Madonna s'était accordé quelques temps de répit, histoire de se recentrer et trouver une nouvelle et bonne direction. Bedtime Stories est né de cette période là. On y trouve les éléments plus tard développés avec William Orbit ou Mirwais.
Pour cet album, Madonna a opté pour un son doux, et apaisé, mélange électro et soul/r&b. Les collarations vont donc de Babyface, M'shell N'degoecello, Dallas Austin à Nellee Hooper, Craig Armstrong et Björk.
On trouve quand même à boire et à manger, Madonna étant plus convaincante cette fois dans l'introspection (Sanctuary, Love tried to welcome me, Inside of me) ou l'ironie (Human nature).
Les chansons semblent parfois un peu écrite à la va vite (Survival, Don't stop), mais l'album contient quelques belles perles qui valent le détour : Take a bow, bien qu'un peu sirupeuse avec ses cordes asiatisantes, Secret, avec son groove très New York 70's, et surtout la chanson titre composée par Björk, avec son ambiance atmosphérique encore maintenant impressionante. Björk disait l'avoir écrite en pensant à ce qu'elle aimerait entendre Madonna dire : 'I'm not using words anymore [...] Fuck logic. Just be intuitive. Let's get unconscious honey...'
Il semble que Madonna ait fait aparaître à partir de ce moment, une émanation d'elle qui sera l'énergie fondatrice de Ray of Light.
Bedtime story, une invitation à danser sur un murmure.