Dynamics of Multibody Systems [Anglais] [Relié]

absolute  acceleration  along  analysis  angle  angular  arbitrary  associated  axes  axis  beam  between  body  called  case  chapter  components  constant  constraint  coordinates  cos  define  defined  deformable  deformation  describe  displacement  dynamic  elastic  element  energy  eq  equations  euler  example  fig  figure  finite  following  forces  form  formulation  frame  function  generalized  given  global  however  independent  inertia  integrals  joint  kinematic  large  leads  mass  matrix  may  motion  multibody  nodal  obtained  orientation  parameters  particle  point  position  preceding  problem  r2  reference  respect  respectively  rigid  rotation  section  set  shape  shown  sin  since  strain  symmetric  system  terms  therefore  time  transformation  two  use  used  vector  velocity  virtual  work  write  written  x2  x3  yields