Une licorne émerge de la mer et cherche la compagnie d'autres animaux pour combler sa solitude. Malheureusement, elle est rejetée par tous ceux qu'elle rencontre car elle est trop différente. Certaine qu'elle est laide et monstrueuse, elle erre seule et apeurée jusqu'au jour où elle est accueillie par une belle châtelaine dans son château féerique. La Dame ordonnera à ses artistes de faire une grande tapisserie afin d'immortaliser cette rencontre.
Comment est-ce que ces six magnifiques, mystérieuses et fabuleuses tapisseries - connues sous le nom de «La Dame à la Licorne» - aient pu inspirer un texte aussi fade, simplet, insipide, maladroit et décevant demeure un mystère. Ce livre serait une trahison complète de ce chef d'oeuvre si ce n'était pour les dessins raffinés, poétiques et ravissants qui donnent envie aux enfants de découvrir ces célèbres tentures par eux-mêmes. Est-ce pour cette raison que le Musée National du Moyen Âge - Thermes et hôtel de Cluny à Paris vend cet ouvrage dans sa boutique?