S'il n'y avait qu'un cycle d'Asimov à lire, ce serait celui-là! La psycho-histoire qui permet de prévoir le comportement des masses n'est pas très loin de la "science du marketing" que l'on applique de nos jours. La quête de "l'autre bout de l'univers" est digne d'un roman policier! Chaque livre apporte son lot de surprises, remettant en cause la solution que l'on croyait trouvée à la fin du tome précédent. Mêler la petite histoire (celle de certains personnages) à la grande (celle des planètes), fussent-elles virtuelles, est l'une des clés de cette réussite. Passionnant de bout en bout!