Avec cet ouvrage, Asimov clôt le célèbre cycle des robots. On y retrouve R Daneel Olivaw et giskaard, les deux robots aux attitudes parfois si proche de celles de hommes qui vont créer et permettre à l'auteur d'introduire une loi zéro, prioritaire aux trois autres fameuses lois de la robotique même si elle s'avère beaucoup plus délicate à mettre en pratique.
Si ce roman clôt l'histoire des robots, il introduit à merveille l'autre grand cycle d'Asimov, Fondation, en posant les bases de ce qui deviendra l'Empire galactique.
S'il ne s'agit sans doute pas du meilleur roman d'Asimov, il reste un élément majeur de son oeuvre, incontournable pour les amateurs de l'auteur et de science fiction.