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Optimal Control: Linear Quadratic Methods [Anglais] [Broché]

Brian D. O. Anderson , John B. Moore

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Amazon.com: 3.0 étoiles sur 5  3 commentaires
8 internautes sur 9 ont trouvé ce commentaire utile 
1.0 étoiles sur 5 I was disappointed 7 février 2009
Par Peter, graduate student - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
I tried to use this book as a newcomer to the optimal control two years ago. I was reading it patiently and I even tried to add some infromation from the internet. But the book is very difficult to understand. Many steps in deriving new formulas are unclear and left unexplained.
I really do not recommend it as a student's book. Now I am more familiar with optimal control theory, but I still cannot find this book useful. It might be useful as refrence, but I doubt it.
6 internautes sur 8 ont trouvé ce commentaire utile 
3.0 étoiles sur 5 This book should be much better 30 mars 2010
Par Z. shiyu - Publié sur Amazon.com
Format:Broché|Achat authentifié par Amazon
It is a classic book on advanced LQR control and has been cited extensively. But it is not easy to read and not appropriate for self-learning. In addition, many symbols and notations are out of fashion. For example, the state-space representation of a linear system in this book is dx/dt=Fx+Gu instead of dx/dt=Ax+Bu. The matrix transpose is denoted as A' instead of A^T. The book is published in 1990. I hope it can be revised so as to attract more readers.

By the way, I recently found a very good math book on advanced LQR named "Linear systems and control" by MJ Corless. It provides many useful proofs on basic LQR related problems.
6 internautes sur 10 ont trouvé ce commentaire utile 
5.0 étoiles sur 5 Great Reference Book 13 mai 2007
Par Raoul R. Rausch - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
It is a great reference book; though I believe you could learn the subject matter from the book, I can't speak for it. I am currently a Phd Student in Astrodynamics focusing on formation flying and I have had a grad. level course on LQR/LQE, following that it is an excellent reference text if you need to look something up.
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