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Optimal Control Theory: An Introduction
 
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Optimal Control Theory: An Introduction [Format Kindle]

Donald E. Kirk

Prix conseillé : EUR 21,19 De quoi s'agit-il ?
Prix éditeur - format imprimé : EUR 21,77
Prix Kindle : EUR 14,33 TTC & envoi gratuit via réseau sans fil par Amazon Whispernet
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Descriptions du produit

Présentation de l'éditeur

Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization. Numerous problems, which introduce additional topics and illustrate basic concepts, appear throughout the text. Solution guide available upon request. 131 figures. 14 tables. 1970 edition.

Détails sur le produit

  • Format : Format Kindle
  • Taille du fichier : 13433 KB
  • Nombre de pages de l'édition imprimée : 464 pages
  • Editeur : Dover Publications (26 avril 2012)
  • Vendu par : Amazon Media EU S.à r.l.
  • Langue : Anglais
  • ASIN: B00CWR4MX0
  • Synthèse vocale : Activée
  • X-Ray :
  • Classement des meilleures ventes d'Amazon: n°66.529 dans la Boutique Kindle (Voir le Top 100 dans la Boutique Kindle)
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Amazon.com: 4.8 étoiles sur 5  14 commentaires
41 internautes sur 42 ont trouvé ce commentaire utile 
5.0 étoiles sur 5 A Global Optimum of an Optimal Control Book 10 juin 2005
Par Flavio Cipparrone - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
This book is very reader friendly. It introduces Dynamic Programming, Variational Calculus, Pontryagin Minimum Principle and in its final section some Numerical Methods. Despite being published in the seventies, this is a truly GOOD CLASSIC (there are bad classics).

In my opinion, to the student, Kirk is superior to Citron, to Athans and to Lewis (this is more recent), that is, this book is more concerned about teaching people. Athans is more encyclopedic but much more time-consuming to read.

With Kirk you will really learn the elements of optimal control theory.
19 internautes sur 19 ont trouvé ce commentaire utile 
5.0 étoiles sur 5 Classic that never goes out of style 18 avril 2006
Par Justin - Publié sur Amazon.com
Format:Broché|Achat vérifié
My professor chose this book to use in an Optimal Control class partly because it is very affordable. On top of that, its contents are superb, giving very clear explanations of the fundamental principles underlying Optimal Control for nonlinear/linear systems.

Despite its long history, I would think that all material are still relevant, although there are available more "modern" numerical techniques (nonetheless, it's still always good to know how things were done "back in those days"). I would grade this as a must-have for the beginning student in Optimal Control. I have always been a fan of Dover books, publishing quality books at rock bottom prices. This one has just reinforced my liking of Dover Publishing.
15 internautes sur 15 ont trouvé ce commentaire utile 
5.0 étoiles sur 5 Practical Excellent Introduction 16 novembre 2005
Par Pushkin Kachroo - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
It is an excellent "first book" which is very easy to read and covers broad range of topics: Dynamic Programming leading to Hamilton-Jacobi using Bellman's principle, Calculus of Variations, Hamiltonian Equations, Pontryagin's principle and finally numerical solutions (two point boundary value problems based and using direct methods from operations research methods).
4 internautes sur 4 ont trouvé ce commentaire utile 
5.0 étoiles sur 5 Student's review 31 janvier 2009
Par Peter, graduate student - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
I used this book for graduate course about Optimal control. It is written in very good style, friendly for everyone who is new to the topic. Optimal control theory seems very difficult in the first view, but this book can help doing the first steps.
The book starts with explaining why optimal control theory is important. Then it builds static optimizing theory. After these simpler parts are clearly explained, the calculus of variations and the dynamic optimization is introduced. The last part is numerical techniques for finding optimal control.
In my opinion this book explains, for example, the deriving of Riccati equation in the best way I have ever read. I can say that I finally understand where Riccati equation comes from. :)
Every section of the book is supported with several examples that help understanding the theory.
I recommend this book for everyone who wants to understand the optimal control theory fundamentals. It is especially suitable for those who are new to the topic.
3 internautes sur 3 ont trouvé ce commentaire utile 
4.0 étoiles sur 5 Very good book. 9 mai 2007
Par Renato M. Nakagomi - Publié sur Amazon.com
Format:Broché
A really good book for introduction to Optimal Control. As a Power System specialist, I acquired a very good comprehension about optimal control using such book.
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