Quaternions and Rotation Sequences: A Primer With Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality [Anglais] [Relié]

above  again  angle  application  axes  axis  between  body  called  case  chapter  complex  components  composite  consider  coordinate  cos  define  defined  direction  elements  equation  euler  example  expression  field  figure  find  first  fixed  follows  form  frame  general  get  given  gives  however  identity  inverse  matrices  matrix  may  means  must  new  next  note  now  numbers  object  operator  orbit  order  orientation  parameters  plane  point  product  qo  quaternion  r3  real  reference  remote  represent  result  rotation  say  scalar  second  section  see  sensor  sequence  set  shown  sill  simply  sin  since  solution  source  space  spherical  takes  tan  terms  three  thus  tion  tracking  triangle  two  unit  use  used  values  vector  write