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Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Anglais) Broché – 5 septembre 2011


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Book by Corke Peter


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Amazon.com: 16 commentaires
3 internautes sur 3 ont trouvé ce commentaire utile 
understandable explanation with useful MATLAB examples 24 novembre 2013
Par Seungkeun Kim - Publié sur Amazon.com
Format: Broché Achat vérifié
understandable explanation with useful MATLAB examples to graduate students who will potentially use vision and control algorithms in domains of aerospace, robotics, and others.
2 internautes sur 2 ont trouvé ce commentaire utile 
Great book! 6 août 2012
Par Felipe N. Martins - Publié sur Amazon.com
Format: Broché Achat vérifié
This is a great book for those who want to practice robotic concepts in MATLAB! The (free) robotics toolbox is a great tool to work with manipulators, and the book has several examples with real robots (like the famous PUMA). It also has some useful tools for mobile robots, but it only deals with the car-like and the quadrotor models. It misses the widely applied unicycle model, although it is ease to adapt the toolbox to work with the unicycle as well.
I didn't have time to get to the machine vision part, but the final part of the book unites robotics and machine vision, dealing with visual control for robots.
I think it is a very nice book for everybody that works with robotics!
2 internautes sur 2 ont trouvé ce commentaire utile 
A must have 19 mars 2012
Par dmvrlv - Publié sur Amazon.com
Format: Broché Achat vérifié
Pretty much covers all the essentials for programming / control of robots in conjunction with vision systems. Not limited to conventional 6 dof, coordinate based systems. In conjunction with the Matlab tool boxes provided, is an outstanding asset for developing complex robotic / vision systems.
2 internautes sur 2 ont trouvé ce commentaire utile 
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab - Peter Corke 19 septembre 2013
Par Mauro - Publié sur Amazon.com
Format: Broché Achat vérifié
It is a great book for those people interested in learning about Robotics (vision and control). With several graphics, drawings and pictures, it is a very helpful book. I loved it.
2 internautes sur 2 ont trouvé ce commentaire utile 
A excelent book about robotics 8 juillet 2013
Par Paulo Cesar Occaso - Publié sur Amazon.com
Format: Broché Achat vérifié
Great graphic quality with color images. I particulary like the third part (arm-type robots), that what I m studying in robotics.
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