Robots and Screw Theory: Applications of kinematics and statics to robotics [Anglais] [Relié]

actuated  actuators  along  angle  another  arm  axes  axis  base  between  body  chapter  column  components  conditions  configuration  contact  control  coordinates  corresponding  cos  dimensions  direction  displacement  distance  either  elements  eqns  equations  ex  example  expression  fig  find  finite  first  force  form  four  frame  freedom  general  give  given  however  instantaneous  joints  kinematics  leg  length  lie  line  linear  links  location  matrix  may  must  need  normalized  now  parallel  pitch  planar  plane  platform  point  position  reciprocal  relative  result  robot  rotary  rotation  screw  see  serial  set  show  shown  sin  six  solution  special  system  terms  therefore  three  transformation  triangle  twist  two  use  used  values  vector  velocity  wrench  wrist  zero