Comme quelques virtuoses du jazz, le bassiste Christian McBride par exemple, Roy Hargrove est un fan en général des musiques populaires dans la communauté africaine américaine des USA, et en particulier est très ouvert aux artistes r&b/rétro-soul (cf. Voodoo de D'Angelo) et rap/rétro-soul (cf. Like Water For Chocolate de Common).
Avec cet album, le sien cette fois, il va plus loin et réunit carrément un casting de rêve en piochant dans divers univers : entre autres James Poyser, Erykah Badu, Q-Tip, Meshell Ndegeocello, Bernard Wright, Renée Neufville (ex-Zhané), le vétéran Cornell Dupree plus,naturellement, Common et D'Angelo.
Cela donne une belle collection de jazz-fusion au sens large, varié et libre : ça va du jazz-soul au jazz-rap en passant par le jazz-funk entre autres. Les (étranges) amateurs de rythm and blues contemporain et de rap qui ne sont pas sensibles au jazz tout court seront bluffés par l'ambiance smooth-groove voire deep groove qui règnent sur ce RH Factor.
Il en est ainsi, entre autres, de I'll Stay, reprise de Funkadelic de 1974, soul psychédélique downtempo avec D'Angelo au chant très proche du brillant Second Child de Bilal; de Poetry qui commence avec le rap jazzy de Q-Tip avant de se transformer en soul profonde avec Erykah Badu; et du terrible Heaven Somewhere du mari d'Erykah, Common.Un projet ambitieux, mais surtout, parfaitement maîtrisé : une totale réussite!