Cet ouvrage de Sigmund Freud se fonde sur les nombreuses expériences de l'auteur en matière de psychanalyse et sur les conclusions qu'il tire à partir de l'observation des « faits » d'ordre sexuel vécus et relatés par ses patients.
Il en résulte une synthèse dont la structure s'organise en quatre parties intitulées respectivement, dans l'ordre de progression voulu par Freud : « Les aberrations sexuelles », « La sexualité infantile », « Les métamorphoses de la puberté » et « Récapitulation ».
Il s'agit de fait d'une oeuvre riche d'enseignement en matière de sexualité, dans laquelle l'auteur souligne que le comportement et la vie psychique de l'adulte demeurent étroitement subordonnés à la période de l'enfance, de même que l'activité sexuelle, au regard notamment de la fonction de reproduction, fait écho aux prédispositions du même ordre qui sont en germe dès l'enfance (« Grâce à l'étude des troubles névrotiques, nous avons remarqué que l'on pouvait reconnaître, dès le tout début de la vie sexuelle enfantine, les prémices d'une organisation des composantes pulsionnelles sexuelles. »)