J'ai été très agréablement surpris par ce livre. Souhaitant en savoir plus sur le yoga en me référant aux textes d'origine j'en avait fait l'acquisition sur amazon sans trop savoir à quoi m'attendre, et je n'ai pas été déçu. La traduction est très fluide, l'introduction de l'auteur ainsi que les commentaires sur chaque upanishad et les notes sont vraiment clairs, voire éclairants!
Par ailleurs je ne sais pas si toutes les upanishads sont similaires à celles choisies par l'auteur, mais celles présentes dans ce livre sont particulièrement claires et précises quand aux exercices à effectuer et le but visé par le Yoga. Un livre indispensable si vous voulez connaître les fondements du Yoga.