Ce livre très intéressant ne se limite pas aux seuls principes variationnels de la mécanique mais propose un exposé clair et accessible allant du formalisme Lagrangien à l'équation de Hamilton-Jacobi. Chaque notion est exposée avec soin dans le but d'aider le lecteur à assimiler les idées physiques à l'origine des différents ,concepts. Un résumé des principaux résultats est proposé dans un encadré à la fin de chaque partie.
Cet ouvrage fournira un bon complément par sa vision originale à d'autres plus classique, comme le Goldstein ou le Landau. Pour toute personne désireuse de mieux comprendre le sujet.