Visualizing Quaternions [Anglais] [Relié]

2d  3d  4d  algebra  axis  ball  basis  belt  between  case  chapter  circle  clifford  complex  component  coordinate  corresponding  cos  curvature  curve  degrees  derivatives  dimensions  direction  distance  double  elements  equation  euclidean  example  fact  figure  find  first  following  form  frame  given  group  identity  interpolation  length  line  map  matrices  matrix  may  methods  metric  multiplication  must  normal  note  now  numbers  object  orientation  parallel  path  plane  point  pole  possible  product  projection  properties  q2  q3  qi  ql  qo  quaternion  result  rotation  s3  see  set  shown  shows  simply  sin  single  space  sphere  spline  standard  surface  system  take  tangent  terms  three  thus  transport  two  unit  use  used  value  vector