Attention, le titre est vraiment trompeur: il n'est question QUE d'Asterisk et de sa programmation en lignes de commande (et absolument pas de Voip et Toip en général). Du coup, c'est orienté geek : il n'y a pas les explications mais vraiment les lignes de commande pour implementer votre PBX, vous etes prévenus !
Pour etre complet sur Asterisk, et si vous parlez anglais, lisez aussi: "Asterisk" de Jim Van Meggelen chez O'reilly.
Pour toute la partie théorique de tout la voip/toip, et une première découverte sous forme de tutorial d'Asterisk, tournez vous plutot vers "Téléphonie sur IP" de L. Ouakil et G. Pujolle, Eyrolles.