En introduction de ce livre, Gita Iyengar présente de façon très touchante la manière dont elle a débuté le yoga alors qu'elle n'était qu'une petite fille. Instruite par son père, elle est maintenant devenue une des rares femmes maîtres de yoga. Elle nous donne ensuite quelques fondements de la théorie yoga ainsi que des précautions à prendre lors de sa pratique (notamment pour les femmes). La partie pratique qui suit est structurée selon le type d'asana, avec instructions détaillées et photos des différentes phases de chaque asana (des variantes sont aussi proposées). Gita Iyengar propose également un plan de pratique sur plusieurs années, où elles suggère des enchaînements qui varient au fil du temps en commençant du niveau débutant, jusqu'à un niveau plus avancé. Certes il faut être motivée pour pratiquer à la maison mais si on est isolée ou si l'on se souhaite pas se joindre à un cours ce livre est hautement recommandable.