L'auteur convie les passionnés de préhistoire à un grand voyage temporel qui débute il y a 370 millions d'années et s'achève il y a environ 200 millions d'années. Négligés jusqu'à présent au profit des dinosaures, grandes vedettes de la préhistoire, les tétrapodes vont enfin recevoir leurs lettres de noblesse comme ils le méritent étant donné le grand intérêt qu'ils présentent.L'ouvrage est divisé en 5 sections spécifiques :

Tout d'abord, l'auteur prodigue toutes sortes d'informations intéressantes permettant de comprendre ce qu'est précisément un tétrapode et des exemples d'animaux entrant dans cette catégorie de vertébrés avec une étude de leurs origines (morphologie, âges durant lesquels ils vécurent, emplacement des découvertes).La partie suivante est une enquête concernant les membres (chiridiens et nageoires), la manière dont ils se forment durant le développement embryonnaire et leurs fonctions. Puis l'auteur s'appesantit sur l'évolution des tétrapodes aquatiques (amphibiens) à travers les âges et leurs différentes espèces puis sur les tétrapodes terrestres (amniotes).La cinquième et dernière section explique en quoi consiste le travail d'un paléontologue et les techniques qu'il emploie pour faire aboutir ses recherches.

Une bibliographie d'ouvrages en français et en anglais, des sites web à voir et 2 CD permettent aux lecteurs qui le souhaitent d'étendre leur étude.

Les deux rabats de la couverture présentent un arbre des taxons cités dans le livre ainsi qu'une échelle des temps géologiques.

Abondamment illustré de photos, dessins de reconstitution, cartes géographiques et schémas, cet ouvrage très attrayant et bien documenté est vraiment essentiel à tout lecteur cultivé.

Chronique de Antialys.com écrite par Esther Brassac le 6 juillet 2009