dans l' Ecole de cavalerie - F. Robichon de la Guerinière de est ferme "je nie toute utilite au mors, aux éperons et aux lanières, il n'y a rien hors les ressources du cavalier"..
Comme tous les grands maîtres classiques, La Guérinière connut un abandon aux temps troubles du romantisme équestre et de ses querelles d'école assez stériles. Baucher lui reproche de manquer parfois de précision et en réponse Bohan lui adresse le reproche contraire.

Heureusement ses écrits École de cavalerie, et Eléments de cavalerie lui ont survécu et sont toujours et d'actuaité et disponibles.

L'École de Cavalerie comprend trois parties :

La connaissance du cheval et de tout ce qui le concerne : mors, ferrure, selles et alimentation.

Le dressage.

Le traitement des maladies.

Il est assez troublant que L'Hotte dans sa synthese des thèes de d'Aure et Baucher reviendra plusieur fois comme Bour sur les enseignements fondateurs de de la Guérinière.

Un Excellent ouvrage très clair et précis, et qui présente l'avantge de présenter le problème, d'analyser les causes tant chez le chevval que le cavalier, et les moyens pratiques d'y remedier.