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Automated Planning and Scheduling: Artificial intelligence, Intelligent agent, Autonomous robot, Unmanned aerial vehicle Strategy, Trial and error (Anglais) Broché – 30 septembre 2010


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Broché, 30 septembre 2010
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Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. Automated planning and scheduling is a branch of artificial intelligence that concerns the realization of strategies or action sequences, typically for execution by intelligent agents, autonomous robots and unmanned vehicles. Unlike classical control and classification problems, the solutions are complex, unknown and have to be discovered and optimized in multidimensional space. In known environments with available models planning can be done offline. Solutions can be found and evaluated prior to execution. In dynamically unknown environments the strategy often needs to be revised online. Models and policies need to be adapted. Solutions usually resort to iterative trial and error processes commonly seen in artificial intelligence. These include dynamic programming, reinforcement learning and combinatorial optimization.

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